久久精品熟女亚洲AV麻豆,少妇扒开毛茸茸的B自慰,国产成人精品一区二区三区,777米奇色狠狠888俺也去乱

《深圳經(jīng)濟特區數據條例》正式公布，并將于明年1月1日起實(shí)施，這是國內數據領(lǐng)域首部基礎性、綜合性立法。該條例中明確禁止APP“不全面授權就不讓用”，堅持個(gè)人信息保護和促進(jìn)數字經(jīng)濟發(fā)展并重。

目前，我國互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)數量已達9億，應用程序數量數百萬(wàn)個(gè)。長(cháng)期以來(lái)，一些APP強制索要用戶(hù)授權、過(guò)度手機用戶(hù)信息的行為侵犯用戶(hù)權益。

“無(wú)人駕駛”并不是一個(gè)嶄新的概念。最近，百度研究院的機器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗室（RAL）推出了一種自主挖掘機系統（AES），并將研究成果發(fā)表在Science Robotics雜志。百度公司創(chuàng )始人李彥宏早在2018年就公開(kāi)表示：無(wú)人駕駛挖掘機可節約40%的人力成本，提升承包商50%的工程收益。

開(kāi)挖掘機是一個(gè)很累人的工種，大家每天作業(yè)八小時(shí)以上，不能挪窩兒！遇到特殊救援，甚至要連續作業(yè)十多個(gè)小時(shí)，前段時(shí)間火遍全網(wǎng)的“挖掘機拯救巨型貨輪”的挖掘機司機，連續作業(yè)了36個(gè)小時(shí)！如果換作無(wú)人駕駛挖掘機，這些問(wèn)題都迎刃而解。

無(wú)人駕駛挖掘機可以連續作業(yè)24小時(shí)，適應各種作業(yè)場(chǎng)景，比如物料裝卸、巖石清除、避障、雨中作業(yè)、開(kāi)采、挖溝、大土樁拆除以及它們的組合等。自動(dòng)化作業(yè)不僅可以保證時(shí)長(cháng)，而且相當穩定，這就是它的“過(guò)人”之處。

那么，無(wú)人駕駛挖掘機是如何作業(yè)呢？它為什么能夠自動(dòng)作業(yè)？

AES系統采用模塊化設計方式，主要有三個(gè)模塊：感知、規劃和控制。感知模塊有用來(lái)測距的LiDAR、攝像頭和實(shí)時(shí)運動(dòng)學(xué)（RTK）定位設備，使用多模態(tài)傳感器融合方法來(lái)感知周?chē)h(huán)境和目標物體屬性；規劃模塊涉及逆強化學(xué)習（IRL）和模仿學(xué)習（IL），結合基于優(yōu)化的方法，提升作業(yè)效率；控制模塊問(wèn)題涉及更為復雜，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是通過(guò)由機械臂的高級關(guān)節位置控制器、鏟斗執行器、基礎軌道控制器和低級機器特定查找表組成的分層運動(dòng)控制器，將關(guān)節速度映射到液壓閥命令。

毋庸置疑，無(wú)人駕駛挖掘機擁有廣闊的應用前景?！?021 年全球工程機械市場(chǎng)報告：COVID-19 對 2030 年的影響和復蘇》報告顯示，全球工程機械市場(chǎng)預計將從 2020 年的 2042.4 億美元增長(cháng)到 2021 年的 2269.7 億美元，年復合增長(cháng)達 11.1%；預計 2025 年市場(chǎng)規模將達到 3212.1 億美元。